Penelope Alice Wilton es una actriz británica de teatro, cine y televisión. Entre 1984 y 1989 protagonizó junto a Richard Briers la comedia de situación de la BBC, Ever Decreasing Circles. También ha aparecido en cuatro episodios de Doctor Who y en las cuatro temporadas de Downton Abbey, como Harriet Jones e Isobel Crawley respectivamente. En el cine, formó parte del elenco de Cry Freedom (1987), Iris (2001), Shaun of the Dead (2004) y El Exótico Hotel Marigold (2012).