El vaquero Woody es el juguete favorito del pequeño Andy, pero las cosas cambian cuando llega Buzz Lightyear, el héroe espacial de moda. Woody intenta deshacerse de él, pero las cosas no salen como las planeó y termina perdiéndose en la ciudad con Buzz como su única compañía. Uniendo sus fuerzas para regresar a casa, los dos rivales empiezan una aventura que los lleva a las manos de Sid, un chico del vecindario que destruye juguetes para crear versiones “mutantes”. Mientras permanecen atrapados en casa de Sid, los dos juguetes crean una amistad genuina y aprenden que a través del respeto y la confianza es posible escapar del peligro y regresar a casa.